듀얼 스펙트럼 차량 탑재 시나리오 데이터베이스

자율 주행 산업 및 관련 기술이 지속적으로 발전함에 따라 차량 탑재 시나리오 데이터에 대한 필요성도 증가하고 있습니다. 적외선 야간 시력의 자연스러운 장점은 야간 자율 주행에 적외선 감지기를 적용하는 데 더 많은 관심을 기울입니다. 자율 주행 산업의 주요 데이터베이스는 주로 단일 가시 광선 이미지 또는 적외선 이미지 만 기반으로합니다. 따라서 우리는 새로운 차량 탑재 시나리오 데이터베이스를 만들었습니다. 여기에는 자율 주행 및 차량 탑재 응용 프로그램의 데이터 교육을위한 가시광 및 적외선의 이중 스펙트럼 차량 장착 시나리오 데이터가 포함됩니다. 우리 데이터베이스가 연구 그룹이 차량 탑재 시나리오에서 적외선 및 가시 광선의 더 나은 이중 스펙트럼 모델을 구축하는 데 유용한 리소스가 될 수 있기를 바랍니다. 전천후 자율 주행에 긍정적 인 효과를 제공합니다.

우리의 연구는 적외선 및 가시 광선 이중 스펙트럼 차량 탑재 시나리오를 기반으로 데이터베이스를 만들어 이중 스펙트럼 딥 러닝 모델을 훈련하고 생성하는 것을 목표로합니다. 차량 탑재 시나리오에서 보행자 및 차량 감지에 사용됩니다. 사용 된 적외선 감지기는 자체 개발 된 제품입니다. 효과적인 해상도는 수집 된 적외선 이미지에 대해 1440x1080 이며 해상도는 가시 광선 이미지의 경우 1920x1080 입니다. 이중 스펙트럼 이미지는 비교적 큰 해상도로 다양한 시나리오에서 캡처됩니다. 다음에주의하십시오: 1) 일부 적외선 이미지에는 검은 색 테두리가 있으며 이미지를 사용할 때 검은 색 테두리를 제거 할 수 있습니다. 2) 일부 가시 광선 이미지는 우울증 각도에서 촬영되며 이미지가 특수 응용 프로그램에 사용되는 경우 제외 할 수 있습니다. 3) 가시 광선 및 적외선 데이터 수집 중에 모션 블러가 발생합니다. 4) 가시 광선 및 적외선 이미지의 가장자리에 약간의 흐림이 있으며, 사람과 차량과 같은 표적이 더 적은 픽셀로 표시되고 외관이 흐려질 수 있습니다. 데이터베이스를 사용하면 대상을 다음과 같이 분류 할 수 있습니다. 1) 사람; 2) 사이클리스트; 3) 자동차; 4) 트럭; 5) 버스. 응용 프로그램에 따라 분류를 조정할 수도 있습니다. 데이터베이스가 귀하의 업무에 도움이되기를 진심으로 바랍니다.

연구원

이 연구의 연구원:

LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com)

저작권 진술

----------- 저작권 진술 시작 ------------

모든 권리 보유 (c) 2021 IRay Technology Co., Ltd.

모든 권리 보유.

여기에 서면 허가없이 부여되는이 권한에는 허가 수수료 또는 허가 충성도가 포함되어 있지 않습니다. 합법적 인 목적으로 데이터와 문서를 사용, 복사, 수정 및 배포할 수 있습니다. 그러나 다음 요구 사항을 준수해야합니다. 전체 내용은이 데이터베이스의 모든 사본에 있어야하며 데이터베이스의 원래 소스는 IRay Technology Co., Ltd. 입니다. 이 데이터베이스가 사용 된 연구 결과 간행물에 명확하게 표시됩니다. IRay Technology Co., Ltd. 는 어떤 상황에서도이 데이터베이스 및 문서의 사용으로 인한 직접, 간접, 특수, 우발적 또는 2 차 손해에 대한 책임을지지 않습니다. 사용하기 전에 IRay Technology Co., Ltd. 와 상담했지만. 이 데이터베이스를 사용하는 경우이 저작권 문에 익숙하다고 가정합니다.

IRay Technology Co., Ltd. 는 특별한 목적의 시장성 및 적용 가능성에 대한 묵시적 약속을 포함하되 이에 국한되지 않는 약속을하지 않습니다. 데이터베이스는 "있는 그대로" 제공되며 IRay는 강제 유지 보수, 지원, 업데이트, 개선 또는 수정에 대한 의무가 없습니다.

----------- 저작권 명세서 끝 ------------

다운로드

우리는 적외선 보안 데이터베이스 시나리오를 대중에게 무료로 제공하고 있습니다. 연구에서이 데이터베이스를 사용한 경우 연구 수행에 대해 회사에 감사드립니다.

IRay Technology Co., Ltd.

여기에 정보를 제공하여이 데이터베이스의 신청서를 제출할 수 있습니다 (귀하의 기관이 국내 대학 또는 대학 인 경우, 중화 인민 공화국 교육부가 발표 한 기관의 이름을 기입하십시오). 응용 프로그램이 승인되면 데이터베이스 다운로드 링크가 전자 메일 상자로 전송됩니다.

데이터 세트를 다운로드, 보기 또는 사용할 때 궁금한 점이 있으면이 웹 사이트의 유지 보수 담당자에게 문의하십시오: GUAN Chunlei (이메일 주소:Chunlei.guan@iraytek.com)